选择家庭保洁服务时，需要考虑以下几个因素：1. 公司资质：选择正规注册的保洁公司，查看营业执照和相关资质证书；2. 服务标准：了解公司的服务流程和验收标准；3. 人员素质：确认保洁员是否经过专业培训，是否有健康证明；4. 清洁药剂：询问使用的清洁药剂是否环保安全；5. 价格透明：选择明码标价，无隐形消费的公司；6. 售后服务：了解公司的售后保障政策。